ソフトウェアパッケージのインデックスを更新し、システムパッケージをアップグレードします。以下のコマンドを実行してください：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
必要な依存関係をインストールするには、以下のコマンドを実行してください：
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common
次のコマンドを使用して、Docker の GPG キーをシステムに追加します：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo apt-key add -
Docker リポジトリをシステムのソースリストに追加します：
echo "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/debian buster stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list
再度、ソフトウェアパッケージのインデックスを更新します：
sudo apt-get update
以下のコマンドを実行して Docker をインストールします：
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
Docker サービスを起動します：
sudo systemctl start docker
以下のコマンドを実行して Docker が正常に実行されているか確認します：
sudo docker run hello-world
Docker のインストールと実行が正常に行われたことを示すメッセージが表示されるはずです。